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Atendendo a um extenso campo de utilização, os rolamentos de esferas pequenos e miniaturas são denominações usuais para rolamentos com dimensão de furo maior que 9 mm. Nos rolamentos de esferas pequenos e miniaturas o canal da pista no anel interno e do anel externo apresentam um perfil lateral em arco, com raio ligeiramente maior que o das esferas. Além da carga radial, permitem o apoio da carga axial em ambos os sentidos. O torque de atrito é pequeno, sendo os mais adequados para aplicações que requerem baixo ruído e vibração, e em locais de alta velocidade de rotação. Os rolamentos de esferas pequenos e miniaturas estão presentes nas versões aberta, blindada com placas de aço tipo ZZ, vedada com proteção de borracha tipo DD. As gaiolas utilizadas para esses rolamentos de esferas são as do tipo prensadas de aço. Os rolamentos de esferas pequenos e miniaturas são: a série métrica normal: 6, MR; a série métrica flangeada: F6, MF; a série polegada normal: R; a série polegada flangeada: FR.